Улица Кирова была названа так в честь видного общественного советского деятеля — Сергея Кирова. Она была основана около 150 лет назад и изначально носила название Московская. Улица является одной из главных центральных в городе, здесь всегда очень плотный поток автомобилей, а в часы пик даже образуются пробки, кировский мост несмотря на отсутствие проходящих через него железно дорожных путей как, например через Чугунный, является самым перегруженным в городе. Несмотря на то, что его протяженность не превышает 50 метров, на то чтоб его проехать, иногда уходят десятки минут. Мост считается началом улицы, заканчивается она городским железнодорожным вокзалом.

По улице Кирова расположено множество исторических зданий, городских достопримечательностей, а также памятников главным из которых, безусловно, является трехметровая скульптура самого Сергея Кирова, располагающаяся на входе в одноименный парк культуры и отдыха. Парк примыкает к старейшему ВУЗу республики, который также расположен на улице Кирова – Горский Государственный Агро-Университет.
Одним их самых популярных мест на улице Кирова является сквер с фонтаном. Разбит он был сравнительно недавно, но быстро завоевал любовь молодёжи, многие представитель которой часто назначают здесь свидания. Тут имеется множество удобных скамеек и тенистые деревья для отдыха горожан. Ежедневно также работают киоски с сахарной ватой и мороженым.
Из интересных особенностей данной улицы можно также отметить то что она единственная располагается сразу в трех горских округах.
